Woran kann es liegen, dass ich manchmal meinen Rückwärtsgang nicht einlegen kann?

Wenn das Auto nicht taufrisch wäre, würde ich auf eine verstellte oder ausgeschlagene Übertragungsmechanik tippen. Da sie nicht ausgeschlagen sein kann, bleibt die These, dass sie nicht korrekt justiert ist oder dass irgendetwas direkt am Schalthebel behindernd im Weg ist, so dass dieser nicht den vollen nötigen Weg zum korrekten einlegen des Ganges absolvieren kann. Der Focus ist übrigens in den Benzinversionen bekannt für diese Macke.

Dass der Rückwärtsgang nicht synchronisiert ist, ist richtig, das hat aber nur sehr wenig damit zu tun, dass er, einmal eingelegt, wieder rausspringt. Letzteres kann nur passieren, wenn die Zahnräder nur so "vornan" greifen, dass die die übertragene Kraft sie abrutschen lässt. Also: mit der Kupplung etwas spielen, den Schalthebel vollständig in R schieben. Wenn das nicht absolut zum bleibenden Kraftschluss führt, soll sich der Werkstattmeister mal etwas intensiver damit befassen!

Jedes ungewöhnliche Geräusch, das im Getriebe entsteht, kommt von Bauteilen, die stärker belastet werden, als vorgesehen. Ein Krachen beim Einlegen eines Ganges, ein Knall, wenn der Gang wieder rausrutscht, geht jedesmal auf die Verzahnung. Davon geht das Getriebe nicht gleich kaputt, aber es entstehen metallische Partikel, die zwischen andere Bauteile gelangen können und wiederum die drehenden Teile, vor allem Lager, schneller verschleißen lassen. Im Idealfall hat die Ölablassschraube am Getriebe einen Magneten, der diese Partikel auffängt, aber sie müssen ja auch erst einmal bis dort hin. Also, vermeiden sollte man diese Geräusche schon, auch wenn (Schalt-) Getriebe allgemein zu den langlebigsten Bauteilen in einem Auto gehören. Auf jeden Fall das Auto immer ganz zum Stillstand kommen lassen und die Motordrehzahl ganz absinken lassen auf die Leeelaufdrehzahl und erst dann den Rückwärtsgang einlegen und immer das Kupplungpedal ganz durchtreten und das ggf. nötige Spielen damit so gestalten, dass das Einlegen des Ganges so leise wie möglich gelingt.