Der "Fehler" ist nicht die Anhängerkupplung, sondern die zu weit nach unten reichenden Türen und/ oder die Bauart der Kupplungsmimik am Anhänger.
Die Höhe der Kugel über dem Boden ist mit min. und max. vorgeschrieben. Bei einigen Fahrzeugen mit sehr niedriger Ladekante und damit weit nach unten reichender Tür oder Heckklappe, in Verbindung mit einer anhängerseitigen Kupplung mit weit hoch reichendem Bedienhebel, gibt es dann den Crash zwischen Tür und diesem Bedienhebel.
Es gibt nur zwei mögliche Lösungen:
Austausch der hängerseitigen Kupplungseinheit in ein Bauteil mit zB. sehr flacher oder seitlich angeordneter Verriegelung,
Tür nicht mehr so weit öffnen, dass die gegen schlägt.
Eine AKH mit "niedrigerer" Kugel gibt es nicht, weil ist nicht zulässig.