Ich würde da lieber die Finger von lassen, wenn man nicht das Spezialwerkzeug und die Kenntnisse hat. Bei der Geschichte gingen schon einige Achsgetriebe drauf... Denn es gibt Leute, die Achsgetriebeöl ablassen und dann die Haldexkupplung überfüllen... aber das macht man bestimmt nur einmal 
Also lieber in der VW/Audi Werkstatt machen lassen
mfg
