Seit einem Tag Leuchtet ABS und ESP

An meinem Touran leuchten die 2 Kontrollampen ABS und ESP
Kann das sein das der Drucksensor im Hydraulikblock den Geist aufgegeben hat.
hab auch gehort das der Drucksensor einen Materialfehler hat.Weiss jemand was man da machen kann.
Mein Touran ist jetzt 6 Jahre alt und hat 102000 km

Hallo, hatte das gleiche mit aufleuchten der ABS ESP Leuchten.Nach aulesen des Fehlerspeicher...... "Hydraulikpumpe ABS defekt." Dies konnte ich nicht Glauben und kontrollierte im Motorraum alle30A Sicherungen hinten Rechts 4 Stück Farbe grün und siehe die letzte verbaute hatte an den Einsteckfahnen scheinbar durch Feuchtigkeit Schmorschaden.Sicherung erneuert und Fehler war beseitigt. Auch beim Freundlichen bekannt!!!!!!