Ob die Lenkung oder sonst was kaputt ist, kann keiner beurteilen, weil keiner dein Auto im speziellen von unten gesehen hat.
Wenn man aber mit 60 gegen einen Bordstein fährt, ist garantiert was zu Schaden gekommen am Auto.
Ich rate dir dringend, eine vernünftige Werkstatt aufzusuchen und das Auto untersuchen zu lassen. Alles andere bringt rein gar nichts.
Was das ESP Problem betrifft:
Die Lampe weißt nur darauf hin, dass irgendwo im ESP-System ein Fehler ist. Ob das ein Sensor oder sonst was ist, kann man ebenfalls nur untersuchen, wenn man das Auto vor sich hat.
Mehr als dazu raten kann dir hier keiner. Alles andere ist Raterei.
