evtl. rad- oder getriebeseitiger Gelenkwellenkopf einer oder beider Antriebswellen defekt.
Check' mal ab, ob das Knacken AUCH beim Verzögern NUR per Motorbremse auftritt - OHNE Tritt aufs Bremspedal.
Falls JA, ist meine o.a. Annahme wahrscheinlich ...
Falls NEIN, ist im Bereich des Fahrwerks weiter zu forschen (z.B. Domlager bzw. Traggelenke der Federbeine) ... aaaber auch ein lockerer Bremssattelhalter bzw. verschlissene Bremssattel-Führungsbolzen/-schienen können ursächlich sein => Fahrzeug NICHT mehr auf eigener Achse bewegen, sondern unverzüglich per Trailer zur Werkstatt bringen!!