Entweder ein Defekt am Getriebe oder es könnte auch eine defekte Kupplung sein, die nicht mehr richtig trennt, klingt aber mehr nach Getriebe wenn es kracht beim Fahren.
Dieses Thema wurde auch schon in anderen Foren behandelt. Du scheinst also kein Einzelfall zu sein. Vielleicht kann man nochwas auf Garantie oder auf Kulanzantrag regeln, um das Problem zu beseitigen. Auf alle Fälle ist das eine Sache zur Klärung für die Werkstatt, wenn es ständig vorkommt.
http://www.gutefrage.net/frage/rueckwaertsgang-geht-manchmal-nicht
Neues Getriebe habe ich bei Ebay schon für um die 250 Euro gesehen.
http://www.ebay.de/itm/Ford-Focus-II-1-6-Benzin-2009-Getriebe-Schaltgetriebe-3M5R7002-NF-3M5R-7002-NF-/251191581288?pt=DE_Autoteile&hash=item3a7c2f5a68
Müsste man die Teilenummern vergleichen.
MfG
