Probier zunächst mal - bei steckendem Zündschlüssel durch hin-und-her-bewegen des Lenkrades die mechanische Sperre doch noch zum Ausklinken zu bewegen.
Sollte dies keinen Erfolg haben, wird nichts weiter übrig bleiben als eine neue komplette Zündschlossmechanik zu verbauen.
Ich hatte ein ähnliches Problem letztes Jahr an meinem Touran - da ging partout der Schlüssel nicht mehr mechanisch ins Schloss zu stecken ... natürlich bei eingerasteter Lenkradsperre.
Ich hatte nur Glück, dass das Auto absolut gerade - und Lenkrad-Geradeausstellung - in der Garage stand und daher ohne große Schwierigkeiten auf den Abschleppwagen gezogen werden konnte.
Sollte das bei Dir nicht der Fall sein und das Auto nicht geborgen werden können, sollte das Problem aber auch - gegen Werkstattmehrkosten - vor Ort gelöst werden können.