WELCHE gelbe Kontrollleuchte "brennt"??
Falls es die Motorkontrollleuchte sein sollte, befindet sich das Motorsteuergerät im Notlaufprogramm, weil irgendwas an der Zündanlage, Einspritzanlagensteuerrung, Kraftstoffzufuhr etc. nicht stimmt.
Genaueres kann Dir der KFZ-Mechaniker Deines Vertrauens raussuchen ... per Fehlersuche am Objekt 