Da wird vermutlich die Kupplung nicht mehr richtig trennen.
Ein Getriebe was unter last ist kann man nur schwer bis gar nicht schalten.
Die Frage wäre ob es bei ganz durchgetretenem Kupplungspedal einen unterschied macht zu kurz unter dem schleifpunkt.
Die 2000er Baureihe hat meineswissens schon eine Hydraulische Kupplungsbetätigung.
Hier könnte die Ursache liegen wenn die flüsigkeit darin noch nie getauscht wurde macht die nach einer Zeit solche Probleme.
Einfach mal die Flüssigeit wechseln(oder lassen)
Meistens reicht aber schon einfaches entlüften (so wie aich bei der Bremse)
Wenn du mit dem Kupplungspedal eine schnelle pumpbewegung ausführst (2-3mal) und dan die Kupplung trittst und schaltest und die schwirigkeit weg ist dan ist es die Kupplungsbetätigung