Kontrollleuchte "ABS" leuchtet dauerhaft

Hallo Miteinander!
Ich habe folgendes Problem: Bei meinem Kia Picanto (Modell LX, EZ 03/2007, 40.000 km) leuchtet seit einer Langstreckenfahrt am Wochenende die "ABS-Kontrollleuchte" dauerhaft orange auf. Und zwar ging sie nach 150 km Fahrt plötzlich an. Ich hielt kurz darauf an einem Rastplatz, danach war die Lampe auch wieder aus! Allerdings nur für 25 km, seitdem brennt sie dauerhaft.
Weiß Jemand Bescheid woran das liegen könnte? Vielleicht kann man es selbst regeln bzw. reparieren, war meine Hoffnung.

Hm, hm, hm. Danke Schonmal! 🙂
Hätte ja mal sein können, dass es in diesem Bereich häufige Fehler gibt, die an sich leicht abzustellen wären. Hätte ja auch ein längst bekanntes Sensorproblem oder so etwas sein können, ggf. sogar wegen der Witterung.