Esp und Abs schalten sich bei der Fahrt ab

Habe seit Juli 2010 einen neuen Ducato Maxi 160er. Das Esp und ABS schaltet sich bei meist Rechtskurven ab. Dies ist dann erst wieder nach Neustart verfügbar. War jetzt zum 9. mal in der Werkstatt, Die Fehlermeldung lautet immer wieder: Lenkwinkelsensor defekt. Dieser wurde aber bereits ausgetauscht, sowie auch der Gearsensor. Fiat schiebt den Fehler auf einen zu langen Sonderaufbau, wo das ABS-Steuergerät seine Probleme mit hätte. Dennoch würde Bosch an diesem Problem arbeiten, kann aber bis Frühjahr dauern.