Motor stotert bein Anfahren und niedrigen Drehzahlen

hallo..
ich habe einen Focus 1,6 tdci.Das Auto ist aus 2006 und hat ca 24000 km gelaufen.Seit kurzen habe ich das Problem das der Motor wenn er warm ist beim Anfahren stottert.Bei konstanter Fahrt in einen hohen Gang und niedrigen Drehzahlen hat man das Gefühl er setzt kurzzeitig aus,stottert und nimmt schlecht Gas an.Wenn er sich dann erhohlt ist die Leistung auch wieder da.Was mir auch noch aufgefallen ist,daß wenn ich die Klima an habe,der Motor bein Einsetzen des Kompressor teilweise abstirbt und wenn nicht kilngt es nicht Gesund was der kompressor vonsich gibt.Muß dazu sagen das die Klima schon immer das problem hatte das sie bei längeren Farten ausgefallen ist weil sie vereist ist.hab sie meisten aus und somit weiß ich nicht ob daß was mit dem ruckeln und Stottern zutun hat.Desweiten finde ich es auch Merkwürdig daß der Motor auch auf der Autobahn immer nur bei ca 80 grad oder drunter hängt.
Hat jeman eine Idee was das sein kann?dank euch in Vorraus.
Gruss Stephan