Automatik schaltet ruckelig

Hallo zusammen, bei meinem A4 8e Avant 12.2001 habe ich seit geraumer Zeit das Problem, daß sobald er warm wird und ich stehen bleibe beim wieder anfahren alles ruckelt wie wenn ein Anfänger die Kupplung nicht richtig kommen lässt. Erst wenn ich komplett vom Gas gehe und langsam Gas gebe kanns weiter gehen. Beim Auslesen des Fehlerspeichers kam keine Meldung. Wer kann mir da weiterhelfen ?

Da du ein BJ 2001 hast gehe ich davon aus das du eine TT5 hast. Jatzt wäre es noch gut zu wissen wieviel km der Wagen runter hat. Die TT5 ist wartungsarm, aber bei 12000 km sollte der Ölstand des Getriebes kontrolliert werden und ggf aufgefüllt werden. Einige reden entgegen der Werkstätten und sagen das man sogar einen Getriebe ölwechsel machen sollte. Schaden kann es nicht.