OBD - Buchse beim Citroen C4 1.6 HDi 80kW

Wo befindet sich beim C4 - Diesel Baujahr 2005 die OBD-Buchse und mit welchem handelsüblichen preiswerten Gerät kann ich die Fehler selbst auslesen und löschen?
Nach Reparatur der defekten Abgassonde trat erneut der gleiche Fehler wieder auf und ich musste erneut in der Werkstatt für teures Geld den Fehler löschen lassen!

Hallo!
Habe die Werkstatt nochmal kontaktiert und bekam die Antwort, wenn der Fehler Löschbar ist und keine weiteren Probleme auftreten, kann ich weiterfahren!
Im Prinzip geht es mir nur darum, dass ich nicht zu jeder Fehlerlöschung die Werkstatt aufsuchen muss und jedesmal eine Rechnung von über 30,-Euro präsentiert bekomme.Deshalb lohnt sich schon die Anschaffung und Investition in ein Diagnosegerät, wo man die Fehler selbst auslesen kann. Die OBD-Buchse habe ich übrigens auch gefunden.