Automatik bmw e61 530d Bj06

Hi leute,ich hab glaube ein problem das auto hab ich nur seit januar 2010 also nicht so lange,folgendes die automatik wenn das auto kalt ist, hab ich das gefühl ob ich mit schleifende kuplung fahr das auto beschleunigt nicht schlecht aber trotztem kommisches gefühl,geht der drehwandler kaputt??oder woran liegt das,folgendes abendsu kommt es vor wenn sogar das auto warm ist ich dachte erst das es am dieselpartiekelfilter liegt das er höhere drehzahlen braucht um wärmer zu werden.Aber ein schalter hat das ja nicht,also ruckeln ist da nicht schaltet weich,Könnt ihr mir helfen Danke für die antworten!!!!

Hi Alex,
Getriebeölstand ist überprüft worden?
Das Getriebeöl ist noch klar und riecht auch noch nach Öl, oder schon etwas schwarz und stinkig?
Vielleicht kann ein Ölwechsel nicht schaden...