Abs esp

Bei meine laguna bj.2003 1.9 dci habe ich das linke vordere radlager getauscht und seit dem leuchtet die abs und esp lampe .Radlager habe ich selber getauscht.Frage ist muss ich diese lampe am computer löschen lassen oder habe ich was falsch gemacht bei montage

Eventuell wurde bei der Reparatur an der Achse der ABS Sensor "gekillt"?!

....oder sein Kabel/Stecker ist außer Funktion.

So was geht recht schnell, die Teile sind ziemlich empfindlich.

Das Löschen wird nichts bringen, wenn ein Fehler vorliegt.

weíß jemand wo genau der esp sensor unter der mittelkonsohle liegt? fahre ein renault laguna 1,8 16v limo bj.2001 laut renault kostet mich der spaß so bei 350-450 euro, dabei kostet der sensor so zwischen 30 und 50 euro.