Zölle gibt's wie gesagt innerhalb der EU nicht, allenfalls unterschiedliche MwSt.-Sätze, die es gilt auszugleichen.
Wenn Du aber das Auto als Privatmann in Deutschland kaufst, muss der Händler Dir den Endpreis incl. MwSt. nennen. Weitere Steuerzahlungen im Zusammenhang mit dem Kauf entstehen nicht.
Die luxemburgischen Fahrzeugpapiere müssen NICHT übersetzt werden; die dienen nur der Komplettierung der Unterlagen im deutschen Zulassungsverfahren und werden von der deutschen Zulassungsstelle bei Anmeldung in Deutschland eingezogen.
Weitere Details zum Import von EU-GEBRAUCHTFAHRZEUGEN guggst DU hier:
http://www.autoplenum.de/Antworten/FAQ/G...
Infos zu den Zulassungskosten hier:
http://www.autoplenum.de/Antworten/FAQ/K...
Viel Spaß mit dem neuen Gebrauchten !